Concepção de um Robô Móvel Autônomo com Acionamento Diferencial

Concepção de um Robô Móvel Autônomo com Acionamento Diferencial

• Autor
• Francisco Jonatham Rocha Oliveira
• Co-autores
• Tania Luna Laura
• Resumo

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  A robótica é área de conhecimento que tem potencial para impactar significativamente no ensino da engenharia e da ciência em todos os níveis. Nos últimos anos, grandes avanços foram apresentados na área da robótica. Diferentes trabalhos de robótica foram e estão sendo desenvolvidos no Brasil com o objetivo de estimular o ensino da tecnologia. A concepção de um robô depende de sua aplicação, pois tanto o projeto mecânico como sua eletrônica embarcada devem ser planejadas de acordo a sua aplicabilidade, isto é, “tarefas que o robô deverá realizar”. Este trabalho trata da concepção mecânica, projeto dos sistemas elétricos e eletrônicos que deverão ser embarcados no robô de tal forma que este consiga locomover-se de forma autônoma em um ambiente não dinâmico. Este trabalhou focou no projeto elétrico da eletrônica que deverá ser embarcada no robô e na confecção de placas de circuito impresso (PCI) para o acionamento elétrico dos motores, levando em consideração o tamanho do corpo do robô. Em um primeiro momento realizou-se o projeto elétrico da eletrônica embarcada, onde são envolvidos análise e cálculos de potência, níveis de tensão e corrente dos circuitos de alimentação, de comunicação, e de acionamento. Para a confecção das placas de circuito impresso, primeiramente foi realizada a simulação do circuito eletrônico e o Layout da placa em um software específico para projetos eletrônicos, o DesignSpark PCB Em seguida realizou-se a confecção da placa de circuito impresso cujo método utilizado foi o de processo de fototransferência, esse método foi escolhido para a confecção da placa visando minimizar perdas por efeito joule e a qualidade da PCI. Realizar o projeto elétrico de um sistema embarcado contribui para conhecer-se a autonomia das baterias propostas que irão ser utilizadas no robô. A confecção das placas impressas utilizando o método do processo de fototransferência mostrou-se mais eficaz e com qualidade comparado a outras placas confeccionadas com processos diferentes. 

   

• Palavras-chave
• Robótica, eletrônica embarcados, Placa de circuito impresso.
• Área Temática
• Engenharias

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